RDK-BDC24

品牌名称: TI(德州仪器)
商品型号: RDK-BDC24
商品编号: C19452236
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

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商品概述

Luminary Micro的带CAN接口的Stellaris有刷直流电机控制参考设计套件（RDK - BDC）包含了在工业网络中设计、开发和集成有刷直流电机应用所需的所有硬件和软件。有刷直流电机控制设计提供高性能CAN网络，可对12 V有刷直流电机进行变速控制，连续电流高达40 A，还有丰富的控制选项和传感器接口，包括模拟和正交编码器接口。该设计使用高度优化的软件和强大的32位Stellaris LM3S2616微控制器，实现开环速度控制以及速度、位置或电机电流的闭环控制。电机控制设计由Stellaris LM3S2616微控制器供电，具有控制器局域网和先进的运动控制能力。基于Stellaris的高频PWM使直流电机能在宽速度范围内平稳安静地运行。LM3S2616微控制器功能强大，结合ARM Cortex - M3内核的高效确定性性能，使该设计适用于各种消费和工业应用，包括工厂自动化设备和系统、移动机器人、家用电器、泵和通风系统以及电动轮椅和移动设备。大多数用户可直接使用提供的软件进行有刷直流电机控制应用。对于其他用户，通过使用Luminary Micro的全面Stellaris外设驱动库和工具合作伙伴提供的ARM开发工具，可简化RDK - BDC的软件开发。

商品特性

有刷直流电机的安静控制
15 kHz PWM频率
两种速度控制选项
行业标准R - C伺服类型（PWM）接口
控制器局域网（CAN）接口
CAN通信
模块选项的完全可配置性
实时监控电流、电压、速度
通过CAN加载固件
状态LED指示运行、方向和故障状态
电机制动/滑行选择器
正反转限位开关输入
正交编码器输入（QEI）和模拟输入
所有电源线采用彩色螺丝端子
所有控制信号使用排针（0.1英寸间距）
易于定制
包含完整源代码、示例应用程序和设计文件
可使用Keil、IAR、Code Sourcery或Code Red的工具进行开发（使用Stellaris评估套件或首选的ARM Cortex - M3调试器）
由Stellaris外设驱动库支持

应用领域

工厂自动化设备和系统
移动机器人
家用电器
泵和通风系统
电动轮椅和移动设备

数据手册PDF

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