BOB-11611

AutoDriver板基于意法半导体L6470 dSPIN步进电机驱动器。这款强大的芯片允许您通过SPI连接，以8 - 45V电压、3A（均方根值）控制步进电机。与传统的步进/方向电机控制器相比，它具有许多优势：

• L6470可跟踪电机的当前位置，因此应用层无需进行此操作。
• “即发即忘”的运动控制，允许应用程序在电机自主完成所需运动时继续工作。
• 无需复杂软件算法即可实现加速和减速曲线。
• 微步进功能可实现更平滑的运动。
• 可配置加速、减速、运行和保持电流，使用户能够更好地控制功耗。
• SPI接口允许单个处理器驱动更多数量的电机。

L6470的主要缺点是它需要更多的配置，并增加了系统的软件复杂性。本连接指南将尝试缓解其中的一些困难。

• 可跟踪电机当前位置，减轻应用层负担。
• 具备“即发即忘”运动控制功能，电机自主完成运动时应用程序可继续工作。
• 无需复杂软件算法即可实现加速和减速曲线。
• 微步进功能实现更平滑运动。
• 可配置加速、减速、运行和保持电流，更好控制功耗。
• SPI接口允许单个处理器驱动更多电机。