ADIS16407/PCBZ

十自由度惯性传感器

品牌名称: ADI(亚德诺)
商品型号: ADIS16407/PCBZ
商品编号: C19347180
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	传感器模块

	属性	参数值
	功能特性	自动校准；集成ADC；低功耗模式；集成信号调理；阈值检测/事件检测

商品概述

ADIS16407 iSensor设备是一个完整的惯性系统，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和压力传感器。ADIS16407中的每个传感器都将行业领先的iMEMS技术与信号调理相结合，以优化动态性能。工厂校准针对灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）对每个传感器进行了特性表征。因此，每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供准确的传感器测量值。 ADIS16407为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单且经济高效的方法，特别是与分立设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。SPI和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了简单的接口。 ADIS16407与目前使用ADIS1635x、ADIS1636x和ADIS1640x IMU产品的系统具有兼容的引脚排列。ADIS16407封装在一个尺寸约为23mm × 23mm × 23mm的模块中，并具有标准连接器接口。

商品特性

带数字量程缩放功能的三轴数字陀螺仪
±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒设置
轴间对准，< 0.05°
三轴数字加速度计，最小±18g
三轴数字磁力计，最小±2.5高斯
数字气压计，10毫巴至1200毫巴
校准压力范围：300毫巴至1100毫巴
自主运行和数据收集
无需外部配置命令
启动时间210毫秒，睡眠模式恢复时间4毫秒
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围：-40°C至+85°C
兼容SPI的串行接口
嵌入式温度传感器
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
巴特利特窗口FIR长度、抽头数
数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
用于状态监测的报警
用于电源管理的睡眠模式
DAC输出电压
支持高达1.1kHz的外部采样时钟输入
单命令自检
单电源供电：4.75V至5.25V
可承受2000g冲击
工作温度范围：-40°C至+105°C

应用领域

平台稳定与控制、导航、机器人技术

数据手册PDF

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