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机器人越大，所需的舵机和输入/输出设备就越多。Parallax舵机控制器（PSC）最多可控制16个舵机，还可联网，两个PSC使用单条输入/输出线就能控制32个舵机。PSC管理所有舵机脉冲，主机控制器无需处理。此外，斜坡功能可单独设置每个舵机的速度，实现“设置后无需干预”的功能。

• 运行时可选波特率，通过串行消息可将波特率从2400切换到38400。
• 可同时连续驱动16个舵机，旋转范围0 - 180°，分辨率为2微秒。
• 舵机斜坡功能，可为每个舵机选择63种斜坡速率之一。
• 位置报告功能，用户可随时请求单个舵机的位置。
• 支持联网，两个模块可连接在一起同时驱动32个舵机。