BMI090L

BMI090L是一款高性能长寿命惯性测量单元，其可用性可延长至10年。该产品专为需要长生命周期的工业应用而设计，例如机器人和白色家电。这款6轴IMU将16位三轴陀螺仪和16位三轴加速度计集成在微型3×4.5×0.95立方毫米的16引脚LGA封装中。该产品采用闭环陀螺仪和内置机械滤波器以抑制高频振动的稳健加速度计，从而能够在苛刻的工业环境中实现精确的方向和运动跟踪。该产品提供宽广的加速度测量范围、振动稳健性以及高温稳定性。其陀螺仪的偏置不稳定性小于2%/小时，温度偏移系数低于15 mdps/K。加速度计的温度偏移系数低至0.2 mg/K，频谱噪声低于200 μg/√Hz。该产品即使在苛刻条件下，也能提供准确可靠的惯性传感器数据。该产品设计旨在尽可能适配现代嵌入式消费电子设备。传感器具有非常宽的VDD和VDDIO电源电压范围。在整个电源电压范围内，性能和电流消耗均保持稳定。该产品提供两个数字串行接口：I2C和SPI。传感器具有高达±24克的扩展测量范围，以避免在强信号暴露下出现信号削波。传感器的高稳健性为用户在PCB上放置传感器提供了更多自由，有助于减少系统级的设计工作和成本。该产品配备1 kB FIFO，并提供同步数据。该产品支持以下行业相关功能：任意运动/无运动、方向、高g/低g。与气压传感器BMP388和磁力计BMM150一起，该产品构成了一个全面的7自由度/10自由度解决方案的一部分，可实现精确的高度测量和航向计算等附加功能。

• 高性能、长寿命，产品供应期可延长至10年
• 集成16位三轴陀螺仪和16位三轴加速度计，采用3×4.5×0.95 mm³（16引脚）LGA封装
• 闭环陀螺仪和坚固的加速度计，内置机械滤波器，可抑制高频振动
• 加速度测量范围从±3 g到±24 g
• 抗振性好，高温稳定性高
• 陀螺仪偏置不稳定性小于2%/h，低温系数偏移低于15 mdps/K
• 加速度计低温系数偏移为0.2 mg/K，频谱噪声小于200 μg/√Hz
• 提供I²C和SPI两种数字串行接口
• 扩展测量范围可达±24 g，避免信号削波
• 具有1 kB的FIFO，提供同步数据（加速度计数据输出数据速率为2 kHz）
• 支持任何运动/无运动、方向、高g/低g功能

• 机器人
• 白色家电
• 消费电子