ICM-42688-P
高精度六轴MEMS运动跟踪器件
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- 描述
- 是一款6轴MEMS MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它具有可配置的主机接口，支持I3CSM、I²C和SPI串行通信，具有2 kB FIFO和2个可编程中断，并支持超低功耗运动唤醒功能，以最大限度地降低系统功耗。支持高精度外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，提高陀螺仪数据的方向测量精度，降低ODR对温度和器件间差异的敏感度。该设备在FIFO中首次支持20位数据格式，以实现高数据分辨率
- 商品型号
- ICM-42688-P
- 商品编号
- C1850418
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.215321克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±2000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 2KB | |
| 待机电流 | 7.5uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测；同步与时间戳 |
商品概述
ICM-42688-P是一个6轴MEMS运动跟踪设备。 ICM-42688-P支持高精度外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，改善陀螺仪数据的方向测量，降低ODR对温度和设备间变化的灵敏度。
商品特性
陀螺仪噪声：2.8 mdps/Hz&加速度计噪声：70µg/Hz 低噪声模式6轴电流消耗0.88 mA 用户可选择陀螺仪满量程（dps）： 62.5±15.6 / 31.2 /62.5 / 125/250/500/1000/2000 用户可选择加速度计满量程(g)：±2/4/8/16 用户可编程数字滤波器陀螺仪，加速度，温度传感器 APEX运动功能：o计步器，倾斜检测，轻拍检测o唤醒运动，唤醒/睡眠， 显著运动检测 主机接口：12.5 MHz I3CSM, 1 MHz I2C， 24 MHz SPI
应用领域
基于“增大化现实”技术/ VR控制器 头戴式显示器 这套 运动 机器人 物联网应用