MTI-670-DK

本文档提供了MTi 600系列开发套件和MTi - 680G入门套件的内容和使用信息。MTi 600系列开发套件（MTi - 600 - DEV）使用户能够评估MTi - 600模块的功能。除了MTi - 600接口外，该开发套件还包括USB和RS422接口。MTi 600系列数据手册提供了MTi 600系列模块和MTi - 680G的使用和技术细节信息。MTi 600系列模块（MTi - 600）是一个功能齐全、独立的模块，易于设计集成。MTi - 600模块可以通过RS232、CAN或UART接口连接到主机，也可以使用UART转USB转换器（包含在MTi 600系列开发套件中）通过USB连接。MTi家族参考手册补充了本文档，它报告了MTi 1系列和MTi 600系列的通用信息，如输出定义、算法细节和安装提示。MTi 600系列硬件集成手册也补充了本文档，其中包含典型应用场景、印刷电路板（PCB）布局、测量参考系统原点、应力相关考虑、参考设计和处理信息的说明。MT低电平通信协议文档为与Xsens运动跟踪器进行低电平通信的协议提供了完整参考，还详细描述了同步消息和设置。