Vision Navigator是一款支持双RTK GNSS/INS和视觉功能的导航单元，用于在具有挑战性的户外和GNSS信号缺失的环境中跟踪精确的3D位置、速度和方向，由视觉惯性里程计技术提供支持。使用Vision Navigator时，位置漂移与距离相关，而不像传统GNSS/INS设备那样与时间相关。双天线和内置IMU即使在低速或静止时也能提供可靠的航向信息。此外，它可以接收轮式里程计数据，并具有内部记录存储器。Vision Navigator具有基于浏览器的图形用户界面，并由ROS支持，相关资源可在Github上获取。

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	-
	加速度计量程(MAX)	16g
	陀螺仪轴向	-
	陀螺仪量程(MAX)	2000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	-

	属性	参数值
	接口类型	UART
	工作电压	4.5V~36V
	缓存大小	-
	待机电流	-
	工作温度	-30℃~+85℃
	功能特性	同步与时间戳

XVN-090D-1A-SK

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