ROB-21220

Trinamic的TMC6300是一款功能强大且易于使用的三相无刷直流（BLDC）电机驱动器。独立的高端和低端控制可实现高达2A电流的出色控制。该驱动器具备温度和短路保护功能，并有一个诊断输出引脚用于指示系统问题。TMC6300的工作电压低至2V，适用于电池供电设计。我们设计了一款创新的双面四层扩展板，使连接尽可能简单。扩展板上的LED和标签朝上安装，IC朝下。这样在需要散热时可以接触到板上的散热垫。控制三相BLDC电机并非易事。该扩展板需要六个PWM信号来完全控制一台电机。我们发现Arduino简单磁场定向控制库非常好用。将开环示例与六通道PWM方法以及Arduino Uno上的每个PWM引脚结合使用，可使该扩展板正常工作。注意必须使用的PWM引脚对。该扩展板旨在控制我们的三相无刷云台稳定器电机，但也可用于任何电流高达2A的三相电机。

• 驱动IC：TMC6300
• 输入电压：2 - 11V
• 最大电流：2A
• 工作电流：7mA
• 待机电流：30nA
• 保护：热关断、短路关断

三相无刷云台稳定器电机控制、其他三相电机控制