DFR0315

RPLIDAR A1是一款低成本的360度二维激光扫描仪（LIDAR）解决方案。该系统可在12米范围内进行360度扫描（A1M8 - R4及以下型号为6米范围）。所生成的二维点云数据可用于地图构建、定位以及物体/环境建模。RPLIDAR A1每轮采样1450个点时，扫描频率达到5.5Hz，最高可配置到10Hz。它基于激光三角测量原理，采用了Slamtec开发的高速视觉采集和处理硬件，每秒测量距离数据超过8000次。该系统能在各种室内环境和无阳光直射的室外环境中出色工作。

• 360度全向激光测距扫描，核心顺时针旋转对周围环境进行360度全向激光测距扫描并生成环境轮廓图
• 采用OPTMAG原创设计，集成无线供电和光通信技术，突破传统LIDAR系统寿命限制
• 扫描速率可在2 - 10Hz之间配置，用户可通过改变电机PWM信号调整扫描速率
• 适用于机器人导航和定位，是应用SLAM算法的设计传感器，扫描速率设为5.5Hz时，分辨率为实际距离的0.2%
• 即插即用，通过微型USB电缆将RPLIDAR与计算机连接，无需任何编码工作即可使用

机器人自主定位和导航、多点触摸和人机交互、机器人同步定位与地图构建（SLAM）、环境扫描和3D重建、障碍物检测和规避