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使用强大的Adafruit DRV8871电机驱动扩展板提升您的机器人性能。该电机驱动器具备许多出色的规格，适用于各种机电一体化设备。特别是，简单的电阻设置电流限制和自动PWM支持使其几乎可与任何有刷直流电机轻松配合使用。

使用方法非常简单。将电机连接到输出端子块。通过VMotor提供6.5 - 45VDC的电源为电路板供电，并在IN1和IN2上提供H桥输入控制。您甚至可以对输入进行PWM调制，驱动芯片会自动处理。

您可以使用外部电阻Rlim设置电流限制。默认情况下，我们焊接了一个30K的电阻，实现约2A的电流限制，不过您可以移除这个电阻或在其上焊接另一个电阻来改变电阻值和限制电流。

每个订单包含一个完全组装和测试好的电机驱动扩展板、两个2针端子块和一小排引脚。连接引脚和端子块需要进行一些简单的焊接，但这是一项使用基本焊接设备即可完成的简单任务。

• 电机电源电压为6.5V至45V
• IN引脚逻辑电平最高可达5.5V
• 典型RDS（导通）为565mΩ（高 + 低）
• 峰值电流为3.6A
• 支持PWM控制
• 无需串联检测电阻即可进行电流限制/调节
• 具备欠压锁定功能
• 具备过流保护功能
• 具备热关断功能