APEK5988GEV-01-T-DK

A5988是一款四通道DMOS全桥驱动器，能够驱动多达两个步进电机或四个直流电机。每个全桥输出的额定电流高达1.6 A，额定电压为40 V。A5988包含固定关断时间的脉冲宽度调制（PWM）电流调节器，以及2位非线性DAC（数模转换器），允许步进电机以整步、半步和四分之一步模式控制，直流电机以正向、反向和滑行模式控制。PWM电流调节器采用Allegro专利的混合衰减模式，以降低电机可听噪声、提高步进精度并降低功耗。

内部提供同步整流控制电路，以改善PWM运行期间的功耗。

保护功能包括带迟滞的热关断、欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护。不需要特殊的上电时序。

A5988采用两种封装形式，EV和JP，带有外露电源焊盘以增强散热性能。EV是一个6 mm×6 mm、36引脚的QFN封装，标称总封装高度为0.90 mm。JP是一个7 mm×7 mm、48引脚的LQFP封装。两种封装均为无铅（Pb）封装，引脚框架采用100%雾锡电镀。

器件操作：A5988设计用于驱动两个步进电机、四个直流电机，或一个步进电机和两个直流电机。每个输出全桥（均为N沟道DMOS）中的电流通过固定关断时间的脉冲宽度调制（PWM）控制电路进行调节。每个全桥的峰值电流由外部电流检测电阻RSx的值和参考电压VREFx设置。

内部PWM电流控制：每个全桥由一个固定关断时间的PWM电流控制电路控制，该电路将负载电流限制在所需值ITRIP。最初，一对对角的源极和漏极DMOS输出被启用，电流通过电机绕组和RSx。当电流检测电阻两端的电压等于VREFx引脚上的电压时，电流检测比较器复位PWM锁存器，从而关闭源极驱动器。

电流限制的最大值通过选择RS和VREF输入处的电压，利用跨导函数来设置，近似公式为：ITripMax = VREF / (3×RS)

每个电流步长是最大电流ITripMax的一个百分比。每个步骤的实际电流ITrip近似为：ITrip = (% ITripMax / 100)×ITripMax

其中% ITripMax在步进序列表中给出。

注意：必须确保每个SENSEx引脚上的±500 mV最大额定值不被超过。

固定关断时间：内部PWM电流控制电路使用单稳态电路来控制驱动器的关断时间。对于A5988型号，关断时间（toff）为30 μs。对于A5988 - 1型号，toff为8.1 μs。

消隐：当输出由内部电流控制电路切换时，此功能对电流检测比较器的输出进行消隐。比较器输出被消隐，以防止由于钳位二极管的反向恢复电流或与负载电容相关的开关瞬变而导致的过流情况误检测。步进消隐时间tBLANK约为1 μs。

控制逻辑：通过行业标准的I1、I0和PHASE接口实现通信。这种通信逻辑允许整步、半步和四分之一步模式。每个桥还具有独立的VREF输入，因此可以通过动态改变VREFx引脚上的电压来编程更高分辨率的步进模式。

电荷泵（CP1和CP2）：电荷泵用于产生一个大于VBB的栅极电源，以驱动源极侧DMOS栅极。应在CP1和CP2之间连接一个0.1 μF的陶瓷电容用于泵浦。

• 输出额定电压40 V
• 4个全桥
• 双步进电机驱动器
• 高电流输出
• 3.3 V和5 V兼容逻辑
• 同步整流
• 内部欠压锁定（UVLO）
• 热关断电路
• 交叉电流保护
• 过流保护
• 低功耗睡眠模式
• 薄型QFN封装