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SEN0142

6轴运动跟踪设备

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品牌名称: DFRobot
商品型号: SEN0142
商品编号: C17639295
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	专用传感器

	属性	参数值
	功能特性	自动校准；数字滤波/信号处理

商品概述

惯性测量单元是一种电子设备，它结合加速度计、陀螺仪和磁力计，测量并报告飞行器的速度、方向和重力。如今，IMU常用于人机交互、导航以及平衡技术，如赛格威个人运输工具。MPU - 6000/MPU - 6050系列是全球首款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能需求而设计的6轴运动跟踪设备。这些设备在同一硅芯片上集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并配有板载数字运动处理器（DMP），能够处理复杂的9轴运动融合算法。该部件的集成9轴运动融合算法可通过辅助主I2C总线访问外部磁力计或其他传感器，使设备无需系统处理器干预即可收集全套传感器数据。6自由度传感器扩展板集成了MPU6050传感器、低噪声3.3V稳压器和I2C总线的上拉电阻，可直接将传感器与Arduino处理器连接，用于机器人、人机交互和可穿戴项目。借助i2cdevlib的Arduino库，可轻松驱动该传感器并获取俯仰、横滚、偏航、四元数和欧拉角数据。

商品特性

工作电压：3 ~ 5V
以旋转矩阵、四元数、欧拉角或原始数据格式输出6轴或9轴运动融合数据的I2C数字输出
三轴角速度传感器（陀螺仪），灵敏度高达131 LSBs/dps，满量程范围为±250、±500、±1000和±2000 dps
三轴加速度计，可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g
数字运动处理（DMP）引擎可处理复杂的运动融合、传感器定时同步和手势检测
嵌入式算法用于运行时偏差和罗盘校准，无需用户干预
尺寸：14×21mm

数据手册PDF

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