DFR0271

这是一款通用移动机器人控制板。GMR板最多支持3个微控制器，包括两个Arduino Nano和一个Arduino Mega或Mega ADK。其中一个Nano用于控制电机及其编码器，另一个用于驱动6个URM传感器。主微控制器是Mage或Mega ADK，用于收集数据并计算控制逻辑。GMR有两个无线插槽，可同时使用Xbee、蓝牙/WiFi。最新版本已兼容最新的Arduino Nano V3和V4。

• 工作电压（逻辑电平）：5V和3.3V
• 输入电压（推荐）：12 - 23V
• 输入电压（限制）：9 - 26V
• 数字I/O引脚：8个
• 模拟输入引脚：8个
• 直流电流：5V时为10A
• 两个Nano插槽，用于解决电机控制和驱动特殊传感器问题，通过I2C与主微控制器通信
• 主控制器为Arduino Mega ADK/2560，8个I/O和8个模拟引脚可用，3组I2C引脚可与其他控制器通信，2组RS485属于另一个Nano控制器
• 有SD卡插槽，为Mega提供额外内存
• 有两个无线插槽，可同时使用Xbee、蓝牙/WiFi
• 有可调输出
• 电源使用2、4、6引脚作为Vin，1、3、5引脚作为GND，输入电压（推荐）7 - 20V