AFBR-S50LV85D-EK

博通AFBR - S50评估套件由以下主要组件组成：

• NXP FRDM - KL46Z（红色）或STM32F401RE（蓝色）评估板：嵌入式微控制器平台（ARM Cortex - M0+[红色]或ARM Cortex - M4[蓝色]），用于读取AFBR - S50飞行时间（ToF）传感器的数据并与PC进行数据交换。
• AFBR - S50转接板：安装AFBR - S50 ToF传感器的电路板。它提供了传感器和微控制器板之间的即插即用连接，无需焊接。
• USB - mini电缆：用于在AFBR - S50和系统环境（如PC、嵌入式应用系统）之间建立通信。

可从博通网站下载软件开发套件：https://www.broadcom.com/products/optical - sensors/time - of - flight - 3d - sensors/

SDK安装步骤如下： 步骤1：在AFBR - S50 SDK安装向导中点击“下一步”安装主应用程序。 步骤2：安装主驱动程序和所有附加模块，以实现设备的全性能。 步骤3：插入USB电缆。注意，此步骤中正确的USB端口在NXP板的底部标有“KL46Z”。

更新AFBR - S50 SDK时，评估套件上的软件也必须手动更新以匹配已安装的GUI。步骤如下： 步骤1：按照软件设置中所述安装所需的设备软件，并打开AFBR - S50 Explorer应用程序。 步骤2：通过OpenSDA接口将红色AFBR - S50评估板连接到PC，无需额外驱动程序。 步骤3：在Explorer应用程序中，选择“帮助”>“闪存设备软件”>“闪存..._USB/srcc”，等待设备成功闪存。注意，红色NXP板支持USB和UART，而蓝色STM板仅提供UART连接。 步骤4：设备成功闪存后，使用标有KL46Z的USB端口连接设备，并按以下部分所述运行。STM32F401RE无需再次插入。注意，闪存后，如果无法与板建立连接且LCD显示屏保持空白，可能需要重新将USB电缆插入板并重复闪存过程。

进行距离测量的步骤如下： 步骤1：启动Explorer应用程序，例如通过从Windows菜单中选择“AFBR - S50 SDK”>“AFBR S50 Explorer”。 步骤2：点击绿色插头符号打开USB连接。 步骤3：点击“开始”开始测量。注意，若启动测量时遇到问题，请参阅“故障排除和常见问题解答”。 步骤4：可根据需要设置设备，例如在测量前后选择测量模式和帧率。点击“重新”后更改将立即生效。