MMS101 EVAL KIT

这是一款六轴力扭矩传感器，具备三轴力和三轴力矩检测能力。它采用了MEMS芯片与金属结构的混合结构，实现了六轴检测。该产品的模块内置了AFE IC，可产生数字输出（SPI）。用于矩阵运算（去除其他轴干扰分量）的校正系数存储在AFE IC内部的存储器中。由于在测量开始前可以立即读取这些系数，用户无需对传感器和校正系数进行控制。此外，模块内置的LDO可降低噪声。该产品体积极小且重量轻，适用于机器人手的指尖。

• 尺寸极小：直径9.6（宽）×9.0（高）mm
• 重量轻：3g
• 高负载能力：Fx、Fy、Fz为200N；Mx、My、Mz为1.8N·m
• 额定负载：Fx、Fy、Fz为40N；Mx、My、Mz为0.4N·m
• 内置LDO降噪
• Fx、Fy的均方根噪声为0.04N；Fz的均方根噪声为0.06N
• Mx、My的均方根噪声为0.0004N·m；Mz的均方根噪声为0.0008N·m
• 内置定序器实现六轴数据的数字输出（SPI）
• 符合RoHS标准
• 含卤素