TMC4361A-EVAL

TMC4361A是一款用于步进电机驱动器的小型高性能运动控制器，专为具有广泛斜坡曲线的快速且限 jerk 运动曲线应用而设计。S 形或 sixPoint™ 速度曲线、闭环和开环功能提供了许多配置选项，以满足用户的规格要求。S 形速度曲线无 jerk，由七个斜坡段组成，可根据用户需求进行优化调整。通过校准斜坡的弓形，可以在高速下实现高扭矩。

• 具有易于使用协议的用于 μC 的 SPI 接口。
• 用于 SPI 步进电机驱动器的 SPI 接口。
• 用于增量式或串行编码器的编码器接口。
• 用于步进和 SPI 驱动器的闭环操作。
• 集成 ChopSync™ 和 dcStep™ 支持。
• 内部斜坡发生器可生成 S 形斜坡或 sixPoint™ 斜坡，支持动态更改。
• 可控 PWM 输出。
• 参考开关处理。
• 硬件和虚拟停止开关。
• 广泛支持 TMC 步进电机驱动器。

纺织、缝纫机、闭路电视、安防、打印机、扫描仪、自动取款机、现金循环机、泵和阀门、定日镜控制器、数控机床、机器人