CS-VR200-A-8-A1

垂直参考单元（VRU）是一种惯性测量设备，旨在通过加速度计和陀螺仪的组合来测量倾斜角度（横滚和俯仰）。板载融合算法用于处理原始传感器数据并将其转换为角度。这些设备操作相当简单，而且非常可靠，是仅需监测一两个角度的应用的理想选择。

惯性测量单元（IMU）是一种9自由度（DOF）的惯性测量设备。3轴加速度计可用于感知重力加速度和运动。3轴陀螺仪可感知旋转速率，磁力计可提供3轴磁场测量。这种经过校准的MEMS传感组件提供了大量动态测量数据，以支持广泛的应用。

姿态航向参考系统（AHRS）是一种9自由度系统，用于测量三维方向（横滚、俯仰和偏航角）。CTi传感器融合算法内部使用加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来实现这一功能。该传感器可应用于姿态控制和机器人技术，以及车辆定位和遥测模块。高级用户可以访问底层的3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计测量数据。坚固的外壳、接口选项和简单的ASCII通信协议意味着设置最少，使用户能够更快地开始测试。

CS - 200系列采用了最新的高性能、高分辨率微型MEMS传感器技术。

• 6自由度传感器数据：3轴加速度计和3轴陀螺仪转速
• IMU和AHRS额外3自由度：3轴磁场强度
• 输出数据速率高达2000 Hz
• 高分辨率：< 0.005°
• 超低噪声：0.001° / √Hz
• 极低的温度偏移漂移：±0.002° / °C（典型值）
• 可选的加速度计和陀螺仪量程
• 简单的ASCII接口语言
• IP 67兼容的连接器、电缆和外壳
• 坚固的铝制外壳
• 低功耗：400 mW（80 mA @ 5 V）

惯性导航和GPS补偿、电子设备和无人车辆、运动和动力学测量、车辆控制（船舶、机器人、汽车）、农业和工业车辆倾斜监测、虚拟/增强现实