DRV8860EVM

本用户指南针对DRV8860客户评估模块（EVM），对DRV8860器件进行补充说明。它详细介绍了评估模块的硬件和图形用户界面（GUI）的实现。DRV8860 EVM是评估DRV8860 8通道串行接口低端驱动器的完整解决方案。评估模块包含两个以菊花链连接的DRV8860器件和一个板载MSP430F2350微控制器（MCU）。板上的USB转UART接口允许PC与评估模块进行通信。要设置评估功能，需用USB线将器件连接到计算机的USB端口，为评估模块提供8 V至38 V的VM电源，并安装和启动GUI软件。通过DRV8860器件评估可实现以下功能：从GUI向DRV8860发送特定输出数据；读取DRV8860的输出状态并在GUI上显示；读取DRV8860的故障寄存器并在GUI上显示；通过GUI启用或禁用DRV8860的输出；向DRV8860发送包含通电时间和PWM占空比的控制寄存器；提供可选的VM开关并可通过GUI控制；运行四个具有方向和微步进（全步或半步）控制的单极步进电机；向多达255个以菊花链连接的DRV8860器件发送相同的输出模式。在评估模块上完成功能评估后，可将两个DRV8860电路从主板上分离出来，以便客户将其应用于自己的系统进行快速原型验证。该板具有备用连接器引脚、GPIO、开关和LED，可用于定制测试或二次开发。

• 包含两个以菊花链连接的DRV8860器件
• 板载MSP430F2350微控制器
• 具有USB转UART接口，实现PC与评估模块通信
• 可通过GUI实现多种功能，如发送数据、读取状态和故障寄存器等
• 提供可选VM开关，可通过GUI控制
• 可运行四个单极步进电机，具备方向和微步进控制
• 可向多达255个以菊花链连接的DRV8860器件发送相同输出模式
• 板上有备用连接器引脚、GPIO、开关和LED，可用于定制测试或二次开发

单极步进电机驱动、继电器控制、螺线管控制、加热器控制、灯泡控制