TMC2041-BOB

TMC2041是一款紧凑型双步进电机驱动IC，具备用于配置和诊断的串行接口。它与带有内部运动控制器的全功能TMC5041和TMC5072驱动器引脚兼容。TMC2041适用于所有不需要内部运动控制器、且由微控制器进行斜坡控制的应用。基于TRINAMIC的高性能spreadCycle斩波器，该驱动器可实现精确、平稳的电机运行。它具备用于节能的coolStep功能和用于无传感器失速检测的stallGuard功能。全套的保护和诊断功能确保了可靠运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够实现小型化和可扩展性，从而提供经济高效的解决方案。

• 可驱动两台两相步进电机
• 驱动能力高达2×1.1A线圈电流（2×1.5A峰值）
• 一台电机并行驱动选项，电流可达2.2A（3A峰值）
• 电压范围4.75…26V DC
• 用于配置和诊断的SPI和单总线UART接口
• 最高分辨率可达每整步256细分
• microPlyer™微步插值功能
• spreadCycle™高动态电机控制斩波器
• stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
• coolStep™电流控制，节能高达75%
• 全面的保护和诊断功能
• 紧凑尺寸，7×7mm² QFN48封装

• 办公自动化
• 天线定位
• 3D打印机
• 电池供电应用
• 打印机和扫描仪
• 泵和阀门
• 医疗应用
• 办公和实验室设备