SEN-13582

SparkFun寻线传感器阵列是一块长条板，由八个红外传感器组成，这些传感器被配置为以数字位形式读取数据！我们设计的SparkFun寻线传感器阵列可在浅色背景上跟踪宽度约为3/4英寸或更窄的深色线条（如喷漆或电工胶带）。每个阵列都配备了可见LED，当板子正确安装时，LED向上发光，这样你就能看到机器人所“看到”的情况，板子上还有亮度控制功能，以及用于读取数据和电源控制的I²C接口。在SparkFun，RedBot Shadow底盘被用作测试平台，但实际上它几乎可以作为任何机器人的附加组件。 寻线传感器的工作原理是读取8位反射率数据，用于跟踪线条或读取明暗图案，其探测距离约为1/4至3/4英寸。红外亮度控制和指示灯可通过板载电位器进行调节，能够显示红外LED的强度。可以通过软件开启或关闭照明以节省电量，也可以一直开启以实现更快的数据读取。SparkFun寻线传感器阵列需要5V电源，在频闪功能禁用时，供电电流范围为25 - 185mA；启用时为16 - 160mA。此外，寻线传感器上有六个安装孔，其中两个内孔设计用于适配我们的Shadow底盘，另外四个为通用孔。

• 8个传感器探头（QRE1113，与我们的寻线传感器扩展板相同）
• I²C接口
• 可通过旋钮实时调节红外亮度
• 可通过软件开启或关闭红外功能
• 可通过软件开启或关闭视觉指示灯
• 可通过软件反转明暗视觉
• 基于SX1509 I/O扩展器