DFR0628

思岚科技Mapper M1M1 - 360°激光建图传感器TOF 20m是一款具有内置建图和定位功能的新型激光测距扫描仪。它集成了思岚科技第三代高性能SLAM引擎和激光测距扫描仪，可实现地图构建、实时定位和导航。该传感器即插即用，无需任何外部依赖，适用于机器人定位和导航、环境测绘等领域。它采用思岚科技第三代高性能SLAM图优化引擎和SharpEdge™建图技术，能实现高精度的千平方米地图构建和实时定位，并可主动检测闭环和校正地图。内置九自由度惯性导航系统，可在倾斜和手持晃动模式下正常工作，支持最高1m/s的快速移动。无论是复杂的室内环境还是有直射日光的室外环境，都能在这些复杂场景中实现良好的建图和定位。它还完全兼容ROS，提供完整的跨平台SDK和工具，方便用户进行评估、开发和使用。此外，它不仅是一个建图定位设备，还可直接用作激光测距扫描仪，内置WIFI和以太网端口，便于通信。

• 距离范围：20m
• 采样率：7K
• 最大建图面积：300m × 300m
• 分辨率：5cm
• 最大移动速度：1m/s
• 重新定位精度：< 0.02m
• 地图优化时长：约1小时
• 倾斜角度：±3°
• 数据刷新率：8Hz

机器人定位和导航、环境测绘