LW20/C

LW20是一款小尺寸、防水的激光雷达传感器，通过对激光闪光计时来测量到物体的距离。测量精度通常不受目标表面颜色、纹理或激光束入射角的影响。LW20能适应背景光照条件、风和噪声的变化。

请注意，LW20需要正确接地以减少电磁干扰的影响。

LW20具备以下标准功能：

• 测量最近检测到的表面（首次回波）。
• 测量最远检测到的表面（末次回波）。
• 可选择滤波器以调整对移动目标的动态响应。
• 可调节测量更新率。
• 内部状态监测。
• 用于扫描应用的伺服驱动器。

有两种通信接口可通过一组通用电线实现：

• 一个串口（3.3V逻辑电平），波特率可配置，用于连接主控制器。
• 一个I2C串行总线（3.3V逻辑电平，带有3.3k上拉电阻），地址可配置，当多个设备连接在同一总线上时，可作为串口的替代方案。

LightWare API库提供应用软件开发支持。

LW20激光雷达的激光等级为1M级，对人眼安全。请勿使用显微镜、双筒望远镜或望远镜等放大光学仪器直视激光。

传感器的分辨率为1厘米，每次测量的精度为±10厘米。激光精确测距可为多旋翼无人机提供精确的离地高度，当地面过近时触发警报。当激光束中有多个物体时，LW20能够测量首次和末次回波信号 —— 物体间距约5米以上才能被视为独立的回波信号。在地形跟踪应用中，这使无人机能够跟踪最近的树梢，并同时测量离地高度，以获取潜在碰撞信息。

LW20每秒输出48至388次测量数据。较慢的读数速率更适合向前的障碍物检测，以获得更好的测量范围；较快的读数速率更适合扫描应用。通过添加一个小型数字伺服器，LW20内置的驱动器可使设备扫描自动驾驶车辆前方的区域。LW20非常适合避障导航，既可以将测量数据传输到通信端口进行“SLAM（停止、观察、评估和管理）”映射，也可以在内部进行分析以查找潜在的危险警报情况。

• 应用：用于距离和高度测量的防尘防水传感器
• 主要特点：防尘防水、体积小
• 测量范围：0.2 ... 100 m（LW20/C）或0.2 ... 50 m（LW20/B）
• 尺寸：30mm × 20mm × 43mm
• 重量：20g
• 测量速度：每秒48 ... 388次读数（可配置）
• 接口：串口或I2C以及伺服驱动器
• 集成：与Ardupilot兼容，支持LightWare Terminal
• 安全：1M级人眼安全激光发射
• 环境适应性：IP 67防护等级

距离和高度测量