LKS32MC451VCT8

LKS32MC45x系列MCU是32位核心的面向电机控制应用的专用处理器，集成了常用电机控制系统所需要的大部分模块。性能方面，拥有192MHz 32位CortexM4F内核，具备丰富的DSP指令、硬件浮点运算单元、MPU，支持三角函数、开方等运算。有3路14Bit SAR ADC，采样率高达2MHz，可同步对3路信号通道采样，最多支持27路IO口ADC输入信号通道、6路运放信号通道和内部温度传感器通道。具备超低功耗休眠模式，低功耗休眠电流6uA，工作环境温度范围为 -40~105°C，支持双电机 + PFC控制，有超强抗静电和群脉冲能力。存储器方面，有256kB内置Flash，带加密保护，支持0~8MB外置SPIFlash，40kBSRAM，支持划分8/16/24kB作为CodeRAM使用。工作范围为2.2V~3.6V单电源供电，部分型号支持5V单电源供电，工作环境温度范围为 -40~105°C。时钟方面，内置12MHz高精度RC时钟，在 -40~105°C范围内精度在±1%，内置低速32kHz低速时钟供低功耗模式使用，可外挂12~24MHz外部晶振，内部PLL可提供最高192MHz时钟。外设模块包括3路UART、2路SPI、2路IIC、1路CAN、3个通用16位Timer、2个通用32位Timer、1个24bit systick定时器、4个编码器接口、2个电机控制专用PWM模块、2个Hall信号专用接口、最多84个GPIO、2个硬件看门狗。DMA有1路独立DMA引擎，共8个通道，支持8、16、32bit传输，支持外设到内存、内存到外设、Flash到内存传输。模拟模块有14Bit SAR ADC，可同步对3路信号通道采样，ADC同步三路采样保持，2Msps采样及转换速率，集成6路运算放大器、6路比较器、2路12bit DAC数模转换器，内置±2°C温度传感器、1.2V 0.8%精度电压基准源，有POR和PVD。功能安全模块有ADC自检模块和1个CRC模块。封装类型有LQFP100、LQFP80、LQFP64、TQFP48、QFN52。该系列MCU高可靠性、高集成度，最终产品体积小、节约BOM成本，内部最多集成6路高速运放和6路比较器，可满足不同电流采样拓扑架构需求，内部高速运放集成高压保护电路，集成硬件MOSFET温度漂移补偿电路，应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠，单电源供电，支持IEC/UL60730功能安全认证。

• 192MHz 32位CortexM4F内核
• 具有丰富的DSP指令
• 硬件浮点运算单元
• MPU(内存保护单元)
• 支持三角函数、开方等运算
• 3路14Bit SAR ADC，采样率高达2MHz，可同步对3路信号通道采样，最多支持27路IO口ADC输入信号通道、6路运放信号通道和内部温度传感器通道
• 超低功耗休眠模式，低功耗休眠电流6uA
• 工作环境温度范围 -40~105°C
• 支持双电机 + PFC控制
• 超强抗静电和群脉冲能力
• 256kB内置Flash，带加密保护，支持0~8MB外置SPIFlash
• 40kBSRAM，支持划分8/16/24kB作为CodeRAM使用
• 2.2V~3.6V单电源供电，部分型号支持5V单电源供电
• 内置12MHz高精度RC时钟，-40~105°C范围内精度在±1%
• 内置低速32kHz低速时钟，供低功耗模式使用
• 可外挂12~24MHz外部晶振
• 内部PLL可提供最高192MHz时钟
• 3路UART
• 2路SPI，支持主从模式
• 2路IIC，支持主从模式
• 1路CAN，须使用外部晶振作为参考时钟
• 3个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
• 2个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
• 1个24bit systick定时器
• 4个编码器接口，支持正交编码输入，CW/CCW输入，脉冲+符号输入
• 2个电机控制专用PWM模块，支持16路PWM输出，独立死区控制
• 2个Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能
• 最多84个GPIO
• 2个硬件看门狗，分别支持高速时钟和低速时钟
• 1路独立DMA引擎，共8个通道，支持8、16、32bit传输，支持外设到内存，内存到外设，Flash到内存传输
• 14Bit SAR ADC，可同步对3路信号通道采样，ADC同步三路采样保持，2Msps采样及转换速率
• 集成6路运算放大器，差分PGA模式
• 集成6路比较器，可设置滞回模式、开窗模式、数字滤波、触发MCU中断
• 集成2路12bit DAC数模转换器
• 内置±2°C温度传感器
• 内置1.2V 0.8%精度电压基准源
• POR(上电复位)
• PVD(电源电压欠压检测，支持3个电压可选)
• ADC自检模块，支持开路短路检查
• 1个CRC模块
• 封装类型：LQFP100、LQFP80、LQFP64、TQFP48、QFN52
• 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本
• 内部最多集成6路高速运放和6路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求
• 内部高速运放集成高压保护电路，可允许高电压共模信号直接输入芯片，可用最简单的电路拓扑实现MOSFET电阻直接电流采样模式
• 集成硬件MOSFET温度漂移补偿电路，确保电流采样精度
• 应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度
• 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠
• 单电源供电，确保了系统供电的通用性
• 支持IEC/UL60730功能安全认证

• 有感BLDC控制系统
• 无感BLDC控制系统
• 有感FOC控制系统
• 无感FOC控制系统
• 步进电机控制系统