TMC2160-EVAL-KIT

TMC2160 / TMC2160A是一款带SPI接口的高功率步进电机驱动IC。它是业界最先进的步进电机驱动器，具备简单的步进/方向接口。通过使用外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。基于TRINAMIC先进的SpreadCycle和StealthChop斩波器，该驱动器可确保在实现最高效率和最佳电机扭矩的同时，实现绝对无噪音运行。高度集成、高能效和小尺寸设计，使系统能够小型化和可扩展，从而实现经济高效的解决方案。完全兼容的TMC5160还提供了一个额外的运动控制器，使步进电机控制更加轻松。

• 支持高达20A线圈电流的两相步进电机（外部MOSFET）
• 带微步插值MicroPlyer™的步进/方向接口
• 电压范围8 … 60V DC
• SPI接口
• 最高分辨率为每整步256微步
• StealthChop2™实现安静运行和平稳运动
• 用于抑制中频段共振的共振阻尼功能
• SpreadCycle™高动态电机控制斩波器
• DcStep™负载相关速度控制
• StallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
• CoolStep™电流控制，节能高达75%
• 被动制动和自由运转模式
• 全面保护与诊断功能
• 紧凑尺寸7×7mm²（本体）TQFP48封装

• 机器人与工业驱动
• 纺织、缝纫机
• 包装机
• 工厂与实验室自动化
• 高速3D打印机
• 液体处理
• 医疗领域
• 办公自动化
• 闭路电视
• 自动取款机、现金循环机
• 泵和阀门