TMC4671-BOB

TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，为无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）、两相步进电机、直流电机和音圈电机提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均在硬件中实现。集成的模数转换器（ADC）、位置传感器接口和位置插值器，使该控制器能适用于广泛的伺服应用。

• 带磁场定向控制（FOC）的伺服控制器
• 转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制
• 前馈控制输入
• 集成ADC、∆Σ - ADC前端
• 编码器引擎：霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字
• 支持三相PMSM/BLDC、两相步进电机和直流电机
• 先进的脉宽调制（PWM）引擎（25kHz...100kHz）
• 应用SPI + 调试（UART、SPI）
• 步进 - 方向接口（S/D）

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