ROB-09454

此版本的QRE1113 breakout板具有数字输出功能，采用电容放电电路来测量反射量。当只有数字输入/输出可用时，这块小板非常适合用于线传感，并且可在3.3V和5V系统中使用。该板的QRE1113红外反射传感器由两部分组成——一个红外发射LED和一个红外敏感光电晶体管。当给VCC和GND引脚供电时，传感器内的红外LED会发光。板上有一个100Ω电阻，与LED串联以限制电流。光电晶体管的输出连接到一个10nF的电容。电容放电越快，表面的反射性越强。这些传感器广泛应用于循线机器人。白色表面比黑色表面反射更多的光，因此，当传感器指向白色表面时，电容放电速度比指向黑色表面时更快。电源输入和输出引脚引出到一个3引脚、0.1英寸间距的排针。如果想将其固定在某个物体上，板子上还有一个安装孔。此外，还有该板的模拟版本。

• 5VDC工作电压
• 25mA供电电流
• 数字输入/输出兼容
• 无需ADC
• 最佳传感距离：0.125英寸（3mm）
• 尺寸：0.3×0.55英寸

循线机器人