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该红外LED/光电晶体管对阵列专为精确识别反射率变化（例如线条检测）而设计。其工作电压范围为2.9V至5.5V，提供独立于电源电压的可调亮度控制，以及对奇数与偶数发射器的独立控制。一般而言，物体越近，明暗读数之间的对比度越高，但高反射率物体通常可在约40mm的距离外被检测到。此版本采用带透镜的高性能、低电流QTRX传感器。这些反射率传感器采用线性排列的红外发射器/光电晶体管对模块，具有高密度（4mm间距）或中密度（8mm间距）排列，适用于需要检测反射率变化的应用。反射率变化可能源于固定距离下的颜色变化（例如检测白底上的黑线），也可能源于传感器前方物体距离或存在状态的变化。提供多种传感器数量和间距选项，以便为应用选择理想配置。由于所有输出均独立，可仅连接部分通道以实现不规则或非标准传感器间距。与原始QTR传感器模块不同，这些单元集成了LED驱动器，可在2.9V至5.5V的任意电源电压下提供独立于电压的亮度控制，并支持在32个可能的亮度级别中进行可选调光。对于具有五个及以上传感器的高密度模块以及具有十一个及以上传感器的中密度模块，提供对奇数编号和偶数编号LED的独立控制，为检测不同角度的反射光提供额外选项。提供两种不同的传感器选项，在产品名称中以“QTR”或“QTRX”表示。“QTR”版本采用不带透镜的低成本传感器模块，而“QTRX”版本采用带透镜的高性能传感器模块，可在远低于QTR的IR LED电流下实现相似性能。每个传感器选项提供两种输出类型：“A”版本输出0V至VCC之间的模拟电压，“RC”版本输出可通过微控制器的数字I/O线读取（首先将线路置高，然后释放并计时其读取为低电平所需时间，通常从几微秒到几毫秒不等）。输出电压越低或电压衰减时间越短，表示反射率越高。

• 尺寸：29.0×20.0×3.0mm
• 工作电压：2.9V至5.5V
• 传感器类型：QTRX
• 传感器数量：7
• 传感器间距：4mm
• 全亮度LED电流：3.5 mA（独立于电源电压）
• 最大板载电流：17mA
• 输出格式：模拟电压（0 V至VCC）
• 最佳感应距离：10mm
• 最大推荐感应距离：40mm
• 重量：1.7g