3387

加速度计 + 陀螺仪 + 磁力计 9轴传感器模块

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品牌名称: Adafruit
商品型号: 3387
商品编号: C17512536
包装方式: 袋装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	专用传感器

	属性	参数值
	功能特性	中断输出

商品概述

使用这款一体化9轴传感器为您的Arduino项目添加运动、方向和方向感应功能。芯片内有三个传感器，一个是经典的3轴加速度计，可通过测量重力来判断地球的方向，或测量电路板在3D空间中的加速速度；另一个是3轴磁力计，可感应最强磁力的来源，通常用于检测磁北；第三个是3轴陀螺仪，可测量旋转和扭转。通过组合这些数据，您可以真正确定自己的方向。LSM9DS1与LSM9DS0的传感器不同，LSM9DS1的价格比LSM9DS0低。这款传感器的 breakout 板版本具有I²C和SPI接口，连接到Arduino很简单，为Vin和GND提供3 - 5VDC电源，并将I²C数据连接到SCL和SDA即可。

商品特性

LSM9DS0加速度计的量程为 ±2 / ±4 / ±6 / ±8 / ±16 g，LSM9DS1为 ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g（无 ±6 g量程）
LSM9DS0磁力计的量程为 ±2 / ±4 / ±8 / ±12高斯，LSM9DS1为 ±4 / ±8 / ±12 / ±16高斯
LSM9DS0和LSM9DS1陀螺仪的量程均为 ±245 / ±500 / ±2000 fps
LSM9DS1的精度稍差，陀螺仪的零速率（最高感应范围下LSM9DS0为 ±25，LSM9DS1为 ±30），加速度计的偏移精度LSM9DS1为 ±90 mg，LSM9DS0为 ±60 mg
传感器的breakout板具有I²C和SPI接口，附带电压调节器，可使用3 - 5VDC供电
板上有四个安装孔，电源和数据引脚在一侧，中断引脚在另一侧

数据手册PDF

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