MIKROE-334

Mikroelektronika的所有开发系统都具有大量外设模块，这些模块扩展了微控制器的应用范围，并使程序测试过程更加容易。除了这些模块之外，还可以使用通过I/O端口连接器连接到开发系统的众多附加模块。其中一些附加模块可以作为独立设备运行，而无需连接到微控制器。

双极步进电机驱动附加板旨在以全步、半步、四分之一步和八分之一步模式操作双极步进电机。它既可以作为独立设备使用，也可以连接到微控制器。要将双极步进电机驱动器连接到开发系统上的微控制器，需要使用带有常规IDC母连接器的扁平电缆，该电缆应连接到开发系统的某个I/O端口。

双极步进电机驱动器的操作基于A3967SLB电路。这是一款专门用于驱动步进电机的集成电路，其输出驱动能力最高可达30V，电流最高可达750mA。该电路具有热关断保护、交叉电流保护和欠压锁定功能。其操作模式取决于7个输入引脚的逻辑状态。

双极步进电机的定子有两个独立的线圈（A和B）。它们的末端应连接到CN3和CN4连接器（OUT1A、OUT1B、OUT2A和OUT2B引脚）。用于驱动这些线圈的电压通过CN2连接器提供，最高可达30V。

双极步进电机驱动附加板使您能够以各种步进模式驱动电机。一个增量（分辨率）的大小等于步进输入上一个脉冲所产生的转子移动量。分辨率由MS1和MS2输入的逻辑状态决定。