DRV8829EVM

本用户指南是DRV8828和DRV8829产品数据手册的补充。它详细介绍了CPG006_DRV882xEVM客户评估模块（EVM）的硬件实现。该EVM是用于DRV8828和DRV8829电机控制器设备的评估板。本文档涵盖了DRV8828EVM和DRV8829EVM（统称为DRV882xEVM）的操作。EVM包含一对DRV882x设备和一个客户编程板（CPG006）。在本文档中，缩写CPG006、EVM和术语评估模块与CPG006_DRV882xEVM同义。除非另有说明，所有对设备操作的引用均适用于这两个设备。CPG006_DRV882xEVM是一个评估平台，配备了两个DRV8828PWP或两个DRV8829PWP单H桥功率级控制器。这些设备已针对驱动双极步进电机进行了优化，因此需要两个设备。CPG006还包含一个MSP430微控制器和一个USB接口芯片。USB芯片允许从运行基于Microsoft® Windows®应用程序的个人计算机进行串行通信，该应用程序用于调度串行命令。这些命令可用于单独控制设备的每个信号，或同时控制两个设备以驱动步进电机。微控制器固件以三种模式之一运行。首先，微控制器可以完全旁路（即所有GPIO为三态），在这种情况下，用户可以通过提供对每个设备控制信号访问的头部连接器连接自己的应用程序。第二种操作模式将微控制器配置为STEP/DIRECTION接口，并允许用户通过STEP脉冲和DIRECTION信息以高达512度的微步进驱动电机。第三种操作模式允许通过计算机和串行接口完全控制众多功能。本用户指南描述了EVM在三种模式下的操作，以及CPG006评估模块本身的硬件可配置性。