ABX00061

Arduino Nicla Voice将边缘机器学习能力集成到一个小巧的模块中。可使用Nicla Voice实现始终开启的语音识别功能。该开发板集成了专用的Neural Decision Processor Syntiant NDP 120，能够同时运行多种AI算法。利用内置麦克风、nRF52832微控制器、蓝牙低功耗模块、6轴IMU和3轴磁力计，可创建用于机器学习应用的低功耗无线传感器网络。

• 集成微处理器的ANNA - B112蓝牙模块
• nRF52832片上系统
• 64 MHz Arm Cortex - M4F微控制器
• 64 KB SRAM
• 512 KB闪存
• 使用EasyDMA的RAM映射FIFOs
• 2个SPI（其中一个可通过引脚排针访问）
• 2个I²C（其中一个可通过引脚排针访问）
• 12位/200 kbps ADC
• 2.400 - 2.4835 GHz蓝牙（通过cordio堆栈支持5.0，通过ArduinoBLE支持4.2）
• 内置天线
• 内置32 MHz振荡器
• 1.8 V工作电压
• Syntiant NDP120神经决策处理器（微处理器）
• 1个Syntiant Core 2™超低功耗深度神经网络推理引擎
• 1个HiFi 3音频DSP
• 1个最高48 MHz的Arm Cortex M0内核
• 专用低I₀高PSRR低压差稳压器（TPS7A05）
• 典型极低静态电流消耗1μA（最大3μA）
• 专用48KB SRAM
• 6轴IMU（BMI270）
• 16位3轴加速度计，量程±2 / 4 / 8 / 16 g
• 输出数据速率（ODR）：0.78Hz - 1.6 kHz
• 16位3轴陀螺仪，量程±125/250/500/1000/2000 fps
• 输出数据速率（ODR）：25Hz - 6.4 kHz
• 加速度计和陀螺仪的快速偏移误差补偿
• 快速启动时间：
  • 陀螺仪快速启动模式下2ms
  • 加速度计2ms
• 硬件同步时间<1μs
• 宽电压供电范围
• 低功耗
• 电流消耗：典型值685μA（全ODR且无混叠操作）
• 内置PMU
• 3轴磁力计（BMM150）
• 低电压运行
• 超低功耗，低功耗预设下10Hz时电流消耗170μA
• 用于磁场低/高阈值检测的中断信号生成
• 磁场范围典型值：x、y轴±1300μT，z轴±2500μT
• 磁场分辨率~0.3μT
• 任意方向最大磁场额定值>7T
• 高性能麦克风（IM69D130）
• 频率范围20Hz ~ 20kHz
• MEMS（硅）类型
• 动态范围105dB
• 高达128 dB SPL时总谐波失真<1%
• 灵敏度（±1dB）和相位（1kHz时±2°）匹配
• 28Hz低频滚降的平坦频率响应
• 由PDM时钟频率决定的功率优化模式
• PDM输出
• 全向拾音模式
• castellated焊盘（J1、J2、J3）
• 1个I²C总线，也可在ESLOV连接器上使用
• 1个串口（UART）
• 1个SPI
• 2个ADC
• 可配置电压为1.8 V/3.3 V的GPIO
• 1个电池输入
• 用于3.7V锂聚合物电池的集成电池充电器和电量计（BQ25120AYFPR）
• 电源输入和输出（3.3 V、GND和VIN）
• 外部PDM麦克风连接器（通过4针0.5mm间距FFC电缆，兼容FH33J - 4S ZIF连接器）

噪声和振动检测、低功耗语音识别、非接触式操作、手势识别、自动入侵者检测系统、预测性维护