MPU-6050EVB

本文档介绍了MPU - 6000和MPU - 6050（统称MPU - 60X0）9轴评估（EV）板的硬件和电路。该评估板用于评估MPU - 6000和MPU - 6050，涵盖将评估板应用于更大系统、理解关键信号和电路功能、硬件跳线设置以及端口连接器等内容。评估板提供九轴运动感应，包括数字输出的X、Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程满量程范围为±250、±500、±1000和±2000°/秒；数字输出的三轴加速度计，可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g；数字输出的三轴罗盘，满量程范围为±1200μT。数据通过片上ADC测量，并通过I²C或SPI接口传输。评估板可单独使用SPI或I²C串行通信接口，也可连接到InvenSense的ARM评估板（INVARMEVB），通过USB接口连接到主机计算机。

• 提供九轴运动感应，包括X、Y、Z轴角速度传感器（陀螺仪），可编程满量程范围为±250、±500、±1000和±2000°/秒
• 数字输出的三轴加速度计，可编程满量程范围为±2g、±4g、±8g和±16g
• 数字输出的三轴罗盘，满量程范围为±1200μT
• 使用片上ADC测量数据，并通过I²C或SPI接口传输
• 采用InvenSense专有的MEMS技术，驱动振动质量块，实现功能完整、低成本的运动传感器
• 集成所有所需的调理电子元件到一个4×4×0.9mm的单芯片中
• 包含X、Y和Z轴低通滤波器和EEPROM，用于片上工厂校准传感器
• 工厂调整的比例因子消除了对外部有源元件和最终用户校准的需求
• 内置与绝对温度成比例（PTAT）的传感器，提供温度补偿信息
• 产品无铅且符合环保标准