OPENIMU300RI

坚固的开源CAN输出惯性测量单元

品牌名称: Aceinna
商品型号: OPENIMU300RI
商品编号: C17450842
包装方式: 盒装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

商品概述

ACEINNA OpenIMU300RI是一款易于使用的高性能9自由度开放惯性平台，采用坚固密封的注塑塑料外壳封装。OpenIMU300RI配备了精密的MEMS三轴加速度计、低漂移MEMS三轴速率陀螺仪和三轴AMR磁力计。处理能力由带有浮点单元的168MHz ARM M4 CPU提供。OpenIMU300RI运行OpenIMU开源栈，其中包括用于姿态和GPS辅助位置-速度-时间（PVT）测量的优化16状态卡尔曼滤波器。基于VS Code的免费工具链支持PC、MAC和Ubuntu系统。ACEINNA OpenIMU300RI专为12V和24V车辆平台设计。塑料注塑密封封装满足汽车、建筑和农业车辆市场对性能、可靠性和成本的严格要求。

商品特性

精密三轴MEMS加速度计
低漂移三轴MEMS角速率传感器
高性能三轴AMR磁力计
CAN 2.0和RS232接口
168MHz ARM M4处理器
开源工具链
开源算法（VG / AHRS / INS）
内置开源扩展状态卡尔曼滤波器
开放社区与支持
宽温度范围，-40℃至+85℃
宽电源电压范围，5V - 32V
IP67 Ampseal连接器
CE认证
符合RoHS和REACH标准
高可靠性，平均无故障工作时间>50k小时

应用领域

自动驾驶车辆、自动驾驶出租车/配送车辆、建筑车辆、农业车辆和农具、叉车

数据手册PDF

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	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)

	属性	参数值
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	-