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CANBed RP2040版本已从V1.0升级到V1.1。CANBed RP2040是一款CAN总线开发板，配备RP2040芯片、高性能MCP2515 CAN控制器和MCP2551 CAN接收器，以133MHz运行CAN2.0协议。该板包含一个灵活的CAN接口，可使用4针端子或D89连接器。D89连接器默认可直接用作OBD - II模式，硬件也可配置为CAN Open模式。此外，它接口丰富，有一个Micro USB连接器，可用于编程而非供电。它还有I²C、UART、SPI、3个模拟输入接口和8个数字IO，配备2MB闪存和264KB RAM，适用于大多数嵌入式应用。CAN接口电压输入范围为9 - 28V，可提供稳定的3.3V/1A输出。

• 强大的树莓派RP2040处理器
• 实现高达1 Mb/s的CAN V2.0B协议
• 工业标准9针D型连接器或4针端子
• D型连接器可选择OBD - II和CAN标准引脚排列
• 2x4针连接器与Seeedstudio的Grove系统兼容
• SPI接口
• 标准（11位）和扩展（29位）数据及远程帧
• 9 - 28V电源输入

• 汽车改装与升级
• 车辆动态控制系统
• 姿态与轨道控制系统