DK-20948

DK - 20948是ICM - 20948高性能9轴运动传感器的综合开发平台。ICM - 20948结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴罗盘和数字运动处理器（DMP）。该平台围绕Microchip G55 MCU设计，开发者可用于基于ICM - 20948的解决方案的快速评估和开发。DK - 20948包含一个板载嵌入式调试器，因此无需外部工具即可对G55 MCU进行编程或调试。开发套件配有必要的软件，包括基于GUI的开发工具InvenSense MotionLink和ICM - 20948的嵌入式运动驱动程序。嵌入式运动驱动程序（eMD）由一组API组成，用于配置平台的各个方面，包括ICM - 20948传感器参数，如满量程范围（FSR）、输出数据速率（ODR）、低功耗或低噪声模式以及与主机的传感器接口（I²C、SPI）。MotionLink是平台附带的基于GUI的开发工具，可用于捕获和可视化运动传感器的传感器数据。

• ICM - 20948 9轴运动传感器
• 带有512KB闪存的Microchip G55 MCU
• 用于编程和调试的板载嵌入式调试器
• 用于主机接口的USB连接器，支持软件调试和传感器数据记录
• 通过USB为开发板供电
• 传感器融合
• 加速度计、陀螺仪和罗盘校准
• 安卓功能：旋转矢量、游戏旋转矢量、重力、线性加速度
• 计步器功能：步数检测和步数计数
• 手势识别：拿起、倾斜、拿起查看