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CS-IM100-A-U-A1

9-DOF IMU、AHRS和6-DOF VRU

品牌名称: CTi
商品型号: CS-IM100-A-U-A1
商品编号: C17394122
包装方式: 盒装
商品毛重: 1克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±8g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±2000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	-

商品概述

垂直参考单元（VRU）是一种惯性测量设备，旨在通过加速度计和陀螺仪的组合来测量倾斜角度（横滚和俯仰）。板载融合算法用于处理原始传感器数据并将其转换为角度。这些设备操作简单且非常可靠，是仅需监测一两个角度的应用的理想选择。

惯性测量单元（IMU）是一种9自由度（DOF）的惯性测量设备。3轴加速度计可用于感知重力加速度和运动。3轴陀螺仪可感知旋转速率，磁力计提供3轴磁场测量。这种经过校准的MEMS传感套件提供了丰富的动态测量数据，以支持广泛的应用。

姿态航向参考系统（AHRS）是一个9自由度系统，用于测量三维方向（横滚、俯仰和偏航角）。CTi Sensors融合算法内部使用加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来实现这一功能。该传感器可应用于姿态控制、机器人技术、车辆定位以及作为遥测模块的一部分。高级用户可以访问底层的3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计测量数据。坚固的外壳、多种接口选项和简单的ASCII通信协议意味着设置工作最少，使用户能够更快地开始测试。

CS - 100系列采用了最新的高性能、高分辨率微型MEMS传感器技术。

商品特性

6自由度传感器数据：3轴加速度计和3轴陀螺仪转速
IMU和AHRS额外增加3自由度：3轴磁场强度
输出数据速率高达200 Hz
可选的加速度计和陀螺仪量程
简单的ASCII接口语言
IP 67兼容的连接器、电缆和外壳
坚固的铝制外壳
低功耗：250 mW（50 mA @ 5 V）

应用领域

惯性导航和GPS补偿、电子设备和无人驾驶车辆、运动和动力学测量、车辆控制（船舶、机器人、汽车）、农业和工业车辆倾斜监测、虚拟/增强现实

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	UART
	工作电压	4.1V~38V
	缓存大小	-
	待机电流	-
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	-