ADIS16477-2/PCBZ

ADIS16477是一款精密微型MEMS惯性测量单元（IMU），包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16477中的每个惯性传感器都与信号调理相结合，以优化动态性能。工厂校准针对灵敏度、偏置、对准、线性加速度（陀螺仪偏置）和撞击点（加速度计位置）对每个传感器进行表征。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可在广泛的条件下提供准确的传感器测量值。

ADIS16477为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单且经济高效的方法，特别是与离散设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外设接口（SPI）和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了简单的接口。

ADIS16477采用44球球栅阵列（BGA）封装，尺寸约为11mm×15mm×11mm。

• 三轴数字陀螺仪
• ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒量程型号
• 运行中偏置稳定性为2°/小时（ADIS16477 - 1）
• 角度随机游走为0.15°/小时（ADIS16477 - 1和ADIS16477 - 2）
• 轴间对准误差为±0.1°
• 三轴数字加速度计，量程±40g
• 运行中偏置稳定性为13μg
• 三轴角增量和速度增量输出
• 工厂校准灵敏度、偏置和轴向对准
• 校准温度范围：-40°C至+85°C
• 兼容SPI的数据通信
• 可编程操作和控制
• 自动和手动偏置校正控制
• 用于同步数据采集的数据就绪指示器
• 外部同步模式：直接、脉冲、缩放和输出
• 惯性传感器按需自检
• 闪存按需自检
• 单电源供电（VDD）：3.0V至3.6V
• 可承受2000g机械冲击
• 工作温度范围：-40°C至+105°C

导航、稳定和仪器仪表、无人和自动驾驶车辆、智能农业/建筑机械、工厂/工业自动化、机器人技术、虚拟/增强现实、移动物联网