P100 656

TOFcam - 660是一款成本优化的3D相机。它基于ESPROS专有的飞行时间技术，使用epc660 TOF旗舰芯片。该相机控制照明和成像芯片以获取距离和灰度图像。深度图像会针对环境光、温度和场景反射率进行补偿。通过使用ESPROS提供的用户界面之一，可以获得笛卡尔坐标系中的3D点云。由于成像芯片具有高性能和独特的环境光抑制能力，该相机可在全日光条件下使用。

• 1320×240像素QVGA分辨率（76,800像素）
• 测量速率高达每秒20次TOF测量（每秒150万个距离和振幅值）
• 可进行从厘米到100米的距离测量和物体识别
• 有四种不同的视野和操作范围可供选择
• 完全校准和补偿
• 可耐受高达100 kLux的阳光和环境光
• 以太网接口
• 各种用户界面：GUI、ROS、Python
• 评估TOFcam - 660主要特性
• 存储和调用相机配置
• 轻松收集距离数据和点云
• 关于“正确实现飞行时间”的详细说明

• 各科学领域的研究
• 物联网应用
• 基于epc660的TOF传感器评估与开发
• 自动车辆引导、车内监控
• 物体分类与防护