DRM4000-N00-USB-EVAL

航位推算模块（DRM）4000是一款供徒步人员使用的微型电子设备，可提供相对于初始化点的用户位置。航位推算（DR）数据与外部GPS NMEA数据通过内部卡尔曼滤波器进行融合。当有GPS数据时，航位推算传感器会自动持续校准，两个数据源会融合成复合实时位置数据输出。当没有GPS数据时，航位推算功能将接管定位。DRM 4000的位置误差特性与时间无关，主要取决于行进距离。 专利运动分类算法（智能计步法）可分析步行运动，并在用户跑步或原地“晃动”时进行补偿。自动罗盘定向算法可在用户直立或俯卧时提供准确的方位信息。该设备内置商用陀螺仪，用于补偿可能干扰罗盘运行的瞬态磁干扰和瞬态加速度。气压高度计提供的垂直位置精度足以区分建筑物的楼层（精度为1.5米）。主机系统也可使用磁罗盘提供的高保真方位数据。 DRM 4000单元可直接与许多GPS接收器和背负式计算机连接，具备精确的现场校准能力。DRM 4000是徒步人员可靠的GPS补充设备。该设备体积小巧，可轻松集成到躯干佩戴式设备中，且无需在腿部或脚部安装任何传感器。

• 用于人员导航的先进航位推算设备。
• 无论有无GPS，均可实现连续、无间隙的人员位置定位。典型航位推算精度为行进距离的2%。
• 内部卡尔曼滤波器使用NMEA0183格式将航位推算位置与外部GPS数据进行融合。
• 数字罗盘方位精度优于1°。
• 低功耗（<0.5瓦）、小尺寸（2×2×0.5英寸），适用于便携式应用。
• 内置世界磁模型，可在任何地方提供准确的真方向（自动磁偏角）。
• 运动分类和自适应算法可在困难条件下最大限度提高精度。
• 传感器包括3个商用级陀螺仪、3个加速度计、3个磁力计和气压高度计。
• 工业温度范围（-40℃至+85℃），适用于广泛的环境。
• 可作为带有RS232接口的电路板模块供客户集成使用。

• 人员跟踪
• 实时航点导航
• 救灾行动
• 手机信号强度测绘