OPENIMU300ZI EVK

ACEINNA OpenIMU300ZI "EZ"是一款易于使用的高性能9自由度开放式惯性平台。OpenIMU300ZI配备了精密的3轴加速度计、低漂移的3轴速率陀螺仪和3轴磁力计。这个低功耗平台由带有浮点单元的168MHz ARM M4 CPU供电。OpenIMU300ZI运行OpenIMU开源栈，其中包括用于姿态和GPS辅助位置 - 速度 - 时间（PVT）测量的优化全状态卡尔曼滤波器。基于VS Code的免费工具链支持PC、MAC和Ubuntu系统。OpenIMU300ZI专为嵌入式应用而设计，可在3.0至5.5V的电源下运行。经济实惠且轻便的铸铝外壳提供了刚性，并最大限度地减少了从印刷电路板组件（PCBA）到传感器的潜在应力耦合。提供四个安装孔，用于用螺丝将OpenIMU300ZI固定到PCBA上。

• 易于定制开源算法
• 精密3轴MEMS加速度计
• 低漂移3轴MEMS角速率传感器
• 高性能3轴AMR磁力计
• 168 MHz ARM M4处理器
• SPI和多达3个UART接口
• 开源工具链
• 开源算法（VG / AHRS / INS）
• 内置16状态开源扩展卡尔曼滤波器
• 开放社区与支持
• 宽温度范围，-40℃至 +85℃
• 高可靠性，平均无故障工作时间（MTBF） > 50k小时

自动驾驶车辆、无人车辆、自动驾驶出租车/配送车辆、农业车辆及农具、叉车