OPENIMU330BI EVK

ACEINNA OpenIMU330B是一款小尺寸、高性能的6自由度开放式惯性平台。OpenIMU330B采用三重冗余的三轴加速度计和三轴速率陀螺仪，具有出色的精度和可靠性。它由带有浮点单元的32位ARM M4 CPU供电。OpenIMU330B运行OpenIMU开源软件栈，其中包括用于姿态和GPS辅助位置-速度-时间（PVT）测量的优化全状态卡尔曼滤波器。基于VS Code的免费工具链支持PC、MAC和Ubuntu系统。ACEINNA OpenIMU330B专为汽车3级ADAS系统设计。三重冗余架构与小尺寸、低成本封装相结合，旨在满足汽车市场对性能、可靠性和成本的严苛要求。

• 三重冗余三轴MEMS角速率传感器
• 三重冗余高性能三轴MEMS加速度计
• 开源工具链和自定义算法，ARM M4 CPU
• 内置16状态开源扩展状态卡尔曼滤波器
• 汽车级ASIL - B版本
• SPI和UART接口
• 最多3个UART接口
• 宽温度范围，-40℃至+85℃
• 高可靠性，平均无故障工作时间（MTBF）>50k小时
• 开放社区与支持

自动驾驶车辆、自动驾驶出租车/配送车辆、ADAS系统、电子稳定控制、车道保持辅助