DRV8462EVM

DRV84xx、DRV89x2和DRV82x2系列设备是宽电压、高功率驱动器，适用于广泛的工业应用。DRV84xx包括DRV8452、DRV8461和DRV8462，是具有自动转矩、静音步进衰减模式和自动微步进功能的步进电机驱动器；DRV89x2包括DRV8952和DRV8962，是具有电流感应输出的四通道半桥驱动器；DRV82x2包括DRV8252和DRV8262，是具有电流感应输出的单或双H桥电机驱动器。该文档作为评估模块（EVM）的补充，详细介绍了EVM的硬件实现和软件包安装方法，还提供了使用图形用户界面（GUI）评估这些设备的指南。

• DRV84xx的自动转矩功能可根据负载转矩调整线圈电流，提高系统效率；静止节能模式可自动降低电机保持状态下的功率损耗；静音步进衰减模式可实现无噪声运行；内部电流感应架构无需外部感应电阻，节省PCB面积和系统成本；内置分度器支持高达1/256微步进，自动微步进模式可内插输入STEP信号，减少控制器MCU的开销；无传感器失速检测可消除系统中的终端限位器；具备保护和诊断功能，确保运行稳定可靠。
• DRV89x2的输出级由N沟道功率MOSFET配置为四个独立半桥，包含电荷泵调节器、电流感应和调节电路、电流比例输出和保护电路；集成的高端MOSFET电流感应功能可在负载连接到地时调节负载电流；可通过可调外部电压参考（VREF）设置调节电流限制；提供四个比例电流输出引脚，每个半桥高端FET一个；具备低功耗睡眠模式，可实现超低静态电流；提供电源欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、输出过流（OCP）和器件过温（OTSD）等内部保护功能。
• DRV82x2集成两个H桥，两个H桥可并联；与DRV89x2类似，集成的高端MOSFET电流感应功能可在启动和高负载事件期间调节电机电流；可通过可调外部电压参考设置电流限制；为每个H桥提供与电机电流成比例的输出电流；集成感应采用电流镜架构，无需大分流电阻，节省电路板面积并降低系统成本；具备低功耗睡眠模式，可实现超低静态电流；提供电源欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、输出过流（OCP）和器件过温（OTSD）等内部保护功能。