DRV8805EVM

本文档是DRV8803/DRV8804/DRV8805/DRV8806数据手册的补充，详细介绍了DRV8803/04/05/06评估模块（EVM）的硬件实现。

• 每个DRV88xx器件的引脚都引出到测试点，丝印上有信号标识，这些是开尔文连接，可作为感测线，不用于驱动大电流。
• 对于功能随所用器件不同而变化的引脚，提供表格说明对应功能。
• DRV88xx客户评估模块通过端子排（J6）和引脚（J7）提供对VM（电机电压）电源轨的访问，板顶有一组测试夹可监测输入电源轨。
• 引脚J12引出IC的所有控制信号，对于功能随IC不同而变化的引脚，表格中会标注各种功能。
• nFault处若使用跳线（JP5），出现故障时LED（D4）会亮起，即使不使用跳线，也可跨两个引脚头（JP5或JP12）监测nFault电压。
• 板上有LDO（TPS7A4001DGNT）可将VM电压调节至3.3V，为板载MCU（MSP430F2617）供电，也作为nFault引脚的上拉电压。
• MCU_PWR处使用跳线（JP4）可启用EVM上的MSP430和逻辑电路，若不使用跳线，用户需使用外部MCU或向信号引脚头（J12）施加信号。
• 电阻R8、R9、R10、R11用于识别EVM上使用的器件（DRV8803、04、05或06），MCU根据这些电阻上电，也可通过GUI选择器件。
• 双极步进电机可通过五引脚头（J8）和五位置端子排（J9）连接到EVM，直流电机最佳连接方式是使用两引脚头（J1/J2/J3/J4）。