ATAVRMC303

继MC100和MC200电机控制演示套件取得成功后，爱特梅尔（Atmel）正在扩展对电机控制应用的支持，并推出了一种用于电机控制评估套件的新型模块化概念。每个电机应用现在由两到三块评估板支持：

• 电源板，为电机提供大电流
• 处理器板，支持一个AVR微控制器和用户界面
• 可选的接口板，可物理插入电源板和处理器板之间进行信号调理

该套件包括一块低压电源板、三块处理器板以及相关固件。这四块板如下：

• MC300是低压电源板（最大40V）
• MC301是配备低成本ATtinyx61的处理器板
• MC303是配备新型高性能XMEGA的处理器板
• MC310是配备ATMega32M1（带CAN接口）的处理器板
• 未来将推出更多处理器板

爱特梅尔电机控制接口总线（AMCI总线）允许电源板和处理器板之间进行通信，该接口支持大多数电机类型：

• 无刷直流（BLDC）和无刷交流（BLAC）电机
• 交流感应电机
• 开关磁阻电机
• 步进电机

AMCI总线使用三个8位连接器和一个8/16位连接器。该接口支持多达四个相位（U、V、W、X），每个相位都有半桥控制以及电压和电流反馈。对于三相电机，空闲的X通道可用于制动功能。该接口还支持霍尔传感器、速度、温度和故障信号，并且允许从CPU板控制功率因数校正（PFC）。所有信号都是逻辑信号或经过缩放以达到数字Vcc的模拟信号。

每块处理器板具有相似的架构和特性，包括：

• 相应的AVR处理器，处理电机控制应用和其他任务
• 用于通过爱特梅尔电机控制PC软件与主机通信的USB接口，USB桥由AT90USB1287处理
• 用于插入可选的ATAVRDB101显示屏和人机界面板的连接器
• 用于向控制器提供模拟速度目标的电位器
• 编程和调试连接器
• 四个AMCI电机控制总线连接器

MC301支持专门用于电机控制的低成本AVR ATTinyx61系列，它还可以处理用于转速控制的模拟、TWI或SPI速度参考。MC303支持高性能XMEGA系列设备，当CPU处理电机控制密集型算法时，该系列设备可以处理各种功能。MC310板支持ATMega32M1，这是一种在汽车和工业设计中提供CAN和LIN通信的经济高效的设备，该板包括用于多个通信接口的额外连接器：

• CAN
• LIN
• RS232

MC300板旨在驱动具有以下规格的低压、中功率电机：

• 电压范围为10至40VDC
• 电流高达6安培（连续负载）

电源板为处理器板供电，该板为霍尔传感器或反电动势信息提供接口，以实现电机的无传感器控制。MC300主要用于驱动BLDC和BLAC电机，也可用于其他类型的电机，如步进电机。

模块化硬件方法的灵活性得到了不断发展的软件包的支持，支持带传感器控制的BLDC和BLAC电机，也支持无传感器控制。