STEVAL-ETH001V1

STEVAL-ETH001V1伺服驱动器评估板专为面向多轴位置控制和连接性的三相PMSM应用而开发。评估板集成了电机控制功率级、数字驱动部分和电源管理部分。电机控制功率级包含STDRIVE101半桥栅极驱动器和六个STH270N8F7 - 2功率MOSFET，具备由NETX90网络控制器支持的Ethercat通信协议的实时连接功能；数字驱动部分包含一个带有CLT03 - 2Q3（输入）和IPS160H（输出）的工业IO管理部分。电源管理部分由L7987、L7805CD2T - TR和LD39150DT33 - R器件供电。STEVAL-ETH001V1配备两个用于菊花链连接的RJ45连接器和一个由ST3485EI供电的用于数字编码器或主机连接的RS485接口。为了获得更好的抗噪性，PCB采用6层堆叠结构，并为电源线和地线设置了绝缘轨道。还设有带索引的正交编码器接口。

• 通过Ethercat协议进行实时通信
• 基于STDRIVE101栅极驱动器和STH270N8F7 - 2功率MOSFET的三相电机驱动逆变器
• STM32F767ZI微控制器，采用Arm®32位Cortex® - M7内核
• NETX90网络控制器
• 主电源电压最高可达48 V，最大过压耐受性为60 V
• 最大功耗可达700 W
• 电机制动耗散能量电路
• 用于工业负载的数字驱动部分
• 用于数字编码器和主机接口的RS485接口
• 板载DC - DC转换器和线性稳压器