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SEN0116实物图
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温馨提醒:图片仅供参考,商品以实物为准

SEN0116

迷你机器人底盘编码器

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品牌名称
DFRobot
商品型号
SEN0116
商品编号
C17290332
包装方式
袋装
商品毛重
1克(g)

商品参数

属性参数值
商品目录专用传感器
属性参数值
功能特性中断输出

商品概述

该编码器与2wd miniQ机器人底盘相匹配。采用AB两相脉冲波,由两个红外反射传感器测量。这两个传感器的脉冲波形相位差接近90度,通过AB两相波形的超前和滞后判断车轮的正转或反转。可安装在电机支架或迷你机器人底盘上进行PID和位置控制。注意:在3.3V工作时,请短接电阻R4。

商品特性

  • 工作电压:3.3V或5V
  • 工作电流:< 14 mA @ 5V
  • 脉冲输出:每转12个
  • 兼容性:适配42mm × 19mm的轮子

数据手册PDF