EV_ICG-20660L

本文档介绍了通用评估板（UEVB）的硬件和电路。UEVB用于评估InvenSense当前大多数运动传感（陀螺仪、加速度计、磁力计）产品。它涵盖了将UEVB应用于更大系统的内容，需要了解关键信号和电路功能、硬件跳线设置以及端口连接。UEVB提供多达九轴的运动传感，包括具有用户可编程满量程范围的3轴陀螺仪数字输出、3轴加速度计数字输出、3轴磁力计数字输出以及片上温度传感器。数据通过片上ADC测量，并通过I²C或SPI接口传输。UEVB可以单独使用SPI或I²C串行通信接口，也可以连接到InvenSense ARM控制板，通过USB接口连接到主机计算机。UEVB设计用于支持内置罗盘的多达9轴MPU（运动处理单元），连接外部罗盘板可能需要用户通过辅助I²C总线将第三方罗盘连接到UEVB。UEVB无铅且符合RoHS标准。

• 提供多达九轴的运动传感，包括3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计的数字输出
• 具有片上温度传感器
• 数据通过片上ADC测量，并通过I²C或SPI接口传输
• 设计用于支持内置罗盘的多达9轴MPU
• 无铅且符合RoHS标准