DFR0057

这款传感器/电机驱动板（Cortex M3 CPU）集成了多个通信接口，可快速构建机器人系统。该板具有SPI接口，可作为整个系统的桥梁。板上有多种传感器，如I2C总线通信协议传感器、超声波传感器、SP03 TTS、CMP03电子罗盘、RS485总线传感器、模拟输出传感器、红外距离传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器和光传感器等。RS232串口用于向主机PC或其他嵌入式系统发送信号。同时，SDB板具有双向直流电机驱动、双向旋转编码器接口和PID电机控制算法，可通过串口进行控制。安装孔结构与PC104兼容。

• 供电电压：6V - 12V，最大15V
• 工作电流：12V时150mA
• 工作温度：-10 ~ +70℃
• CPU：Cortex - M3（90MIPS），支持DMA访问
• 接口：RS232/TTL，波特率为9600、19200、38400或115200 bps
• 8个模拟输入（12位）
• 11个数字I/O线（IO0 - IO7可配置用于伺服控制）
• 最多8个带速度控制的伺服
• 支持I2C、RS485（V2.2不支持CAN和SPI接口）
• 双4安培H桥：通过A/B编码器接口控制2个直流电机，集成PID速度控制，支持里程计和电机电流读取
• 尺寸：96mm×90mm×20mm（与PC104安装孔兼容）
• 重量：87g