BOOSTXL-DRV8304H

本文档是BOOSTXL - DRV8304H EVM用户指南的补充，用于描述BOOSTXL - DRV8304x EVM上使用的无传感器无刷直流（BLDC）电机换向固件的功能。本用户指南概述了电机换向的不同注意事项，以及如何调整无传感器固件中提供的不同代码参数。无传感器控制解决方案中，最初利用电机特性检测转子位置，启动后利用运行电机产生的反电动势（BEMF）检测转子位置。BOOSTXL - DRV8304x EVM无传感器软件采用BEMF积分技术进行无传感器控制。本用户指南旨在展示无传感器控制的工作原理，并使用户能够针对特定系统修改应用程序软件。

• 无传感器梯形控制的重要特性之一是在电机启动时捕获其转速。
• 初始位置检测（IPD）利用电机特性在电机启动前检测转子位置。
• IPD使用六个电流脉冲，测量每个脉冲的上升时间以确定转子位置。
• 通过比较相邻相的上升时间可将转子位置的检测窗口从60度缩小到30度。